As primeiras referências oficiais à Rodovia Dom Pedro I datam de 1961, época em que sua construção já constava no plano rodoviário do governo estadual. Mas as obras só começaram sete anos depois e foram concluídas em 1971.
Projetada com uma extensão de 145,5 quilômetros, a SP-065 começa em Jacareí, na Rodovia Carvalho Pinto (SP-070), e termina no km 103 da Rodovia Anhanguera.
O traçado corta ainda os municípios de Atibaia, Campinas, Jundiaí, Paulínia, Itatiba, Igaratá, Nazaré Paulista, Bom Jesus dos Perdões, Jarinu, Louveira, Valinhos, Cosmópolis, Artur Nogueira, Engenheiro Coelho, Conchal e Mogi Guaçu.
Entre 2001 e 2005, o governo estadual investiu R$ 251,8 milhões em obras nas rodovias que compõem o Corredor de Exportação e mais R$ 7,3 milhões no Porto de São Sebastião.
No trecho da estrada que corta Campinas, o mais urbanizado e valorizado da rodovia, foram realizadas no mesmo período várias melhorias e construídas marginais para absorver o aumento do tráfego local com a abertura e inauguração gradual de novos empreendimentos ao longo das margens da estrada dos dois lados das pistas.
Em 2002, um dos trechos mais nobres e valorizados, na altura do km 137, recebeu ampliações e adequações implantadas pelo Parque D. Pedro Shopping como contrapartida da gigantesca obra do complexo, cujo poder de geração de tráfego exigiu a construção de um viaduto e a abertura de vias de acesso.